Corba envolupant, corves involutes i evolutes / curva envolvente, corves involuta y evoluta

Vaig escriure ja fa molt de temps aquest breu apunt. Un exemple que podem esmentar fa referència al problema del llençament paràbolic: l'envolupant de la familia de trajectories parabòliques que s'obtenen en variar l'angle de llençament es una altra paràbola, que, per raons obvies, s'anomena paràbola de seguretat. $\square$