Con el diseño de un buen sistema de códigos siempre suele tenerse en cuenta (por lo menos) la robustez (frente al ruido del canal), la precisión (la desambiguación) y la rapidez en la transmisión y recepción, y la eficiencia.
Desde siglos atrás, las banderas de señales se emplean en la mar. Hoy en día siguen en uso.
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