Apunt històric sobre la determinació de la latitud de l'observador per observació del pas del Sol pel meridià de l'observador

Durant els segles XIV i XV ja se sabia determinar la latitud per l'observació del pas del Sol pel meridià del lloc ja que, segons aquest autor, els navegants ja disposaven de taules de navegació amb la informació suficient per fer aquesta determinació. Recordem que $\ell=d \pm (90-a)$, on $\ell$ és la latitud; $d$, la declinació del Sol, i $a$ l'altura vertadera del Sol en el moment de l'observació.