si \vec{\nabla}\,f(x_P,y_P,z_P) \neq \vec{0} y donde \vec{\nabla}\,f(x,y,z)=\left( \dfrac{\partial}{\partial\,x}\,f,\dfrac{\partial}{\partial\,y}\,f,\dfrac{\partial}{\partial\,z}\,f\right) es el gradiente de la función escalar f.
EJEMPLO. Calcúlese la ecuación del plano tangente a la superficie definida por 3xy+z^2=4 en el punto P(1,1,1).
SOLUCIÓN. En el caso que nos ocupa es \vec{\nabla}\,f(x,y,z)=(3y,3x,2z), y, por tanto, \vec{\nabla}\,f(x,y,z)=(3y,3x,2z), luego \vec{\nabla}\,f(1,1,1)=(3\cdot 1,3\cdot 1,2\cdot 1)=(3,3,2)
Por consiguiente, el plano tangente pedido vendrá dado por \pi \equiv \langle (3,3,2)\,,\,(x-1,y-1,z-1)\rangle=0, esto es, \pi \equiv 3c+3y+2z-8=0
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