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domingo, 16 de febrero de 2025

Integrales indefinidas en las que aparecen senos y cosenos

Voy a resolver la siguiente integral indefinida: \displaystyle \int\,\dfrac{dx}{\sin(x)+\cos(x)}

Denotemos por I a la integral indefinida propuesta. Este tipo de integrales en las que aparecen senos y cosenos suelen resolverse mediante el cambio de variable \tan(x/2)=u, entonces x/2=\text{arctan}(u) \Leftrightarrow x = 2\,\text{arctan}(u) \therefore dx = (2\,\text{arctan}(u))'\,du =\dfrac{2}{1+u^2}\,du \quad (1)

Por otra parte, \cos(x)=\cos^2\,(x/2)-\sin^2\,(x/2)=\cos^2\,(x/2)-(1-\cos^2\,(x/2))= 2\,\cos^2\,(x/2)-1, luego \cos^2\,(x/2)=\dfrac{\cos\,(x)+1}{2} y por tanto \cos(x/2)=\pm\,\sqrt{\dfrac{\cos\,(x)+1}{2}} \quad (2); de ahí, por la identidad fundamental de la trigonometría, deducimos que \sin^2\,(x/2)=1-\cos^2\,(x/2)=1-\dfrac{\cos\,(x)+1}{2}=\dfrac{-\cos\,(x)+1}{2}, por lo que \sin\,(x/2)=\pm\,\sqrt{\dfrac{-\cos\,(x)+1}{2}} \quad (3). Dividiendo miembro a miembro (3) entre (2), \tan\,(x/2)=\sqrt{\dfrac{1-\cos\,(x)}{1+\cos\,(x)}}; es decir, u=\sqrt{\dfrac{1-\cos\,(x)}{1+\cos\,(x)}}, luego u^2=\dfrac{1-\cos\,(x)}{1+\cos\,(x)}, esto es u^2+u^2\,\cos(x)=1-\cos\,(x), de donde \cos\,(x)\,(u^2+1)=1-u^2, y por tanto, \cos\,(x)=\dfrac{1-u^2}{1+u^2} \quad (4), así que, (otra vez) por la identidad fundamental de la trigonometría, \sin^2\,(x)=1-\cos^2\,(x)=1-\dfrac{(1-u^2)^2}{(1+u^2)^2}=\dfrac{4\,u^2}{(1+u^2)^2}, con lo cual, \sin\,(x)=\dfrac{2\,u}{1+u^2} \quad (5)

Así, teniendo en cuenta (1), (4) y (5), vemos que I=\displaystyle \int\,\dfrac{\frac{2\,du}{1+u^2}}{\frac{2\,u}{1+u^2}+\frac{1-u^2}{1+u^2}}=\int\,\dfrac{2\,du}{-u^2+2\,u+1}=
  \displaystyle=2\,\int\,\dfrac{du}{-u^2+2\,u+1}=-2\,\int\,\dfrac{du}{u^2-2\,u-1} =-2\,\int\,\dfrac{du}{(u-(1+\sqrt{2}))(u-(1-\sqrt{2}))}. Denominemos J a esta integral, entonces I=-2J. Para resolver J, descompongamos la fracción del integrando de la forma \dfrac{1}{(u-(1+\sqrt{2}))(u-(1-\sqrt{2}))}=\dfrac{A}{(u-(1+\sqrt{2}))}+\dfrac{B}{(u-(1-\sqrt{2}))} para lo cual \left\{\begin{matrix}A+B=0 \\ (1-\sqrt{2})\,A+ (1+\sqrt{2})\,B=1\end{matrix}\right., sistema de ecuaciones lineales compatible determinado cuya solución es A=-\dfrac{1}{2\sqrt{2}}, B=\dfrac{1}{2\sqrt{2}}. Entoces \displaystyle J=\int\,\dfrac{-\frac{1}{2\sqrt{2}}}{u-(1+\sqrt{2})}\,du+\int\,\dfrac{\frac{1}{2\sqrt{2}}}{u-(1-\sqrt{2})}\,du=
  \displaystyle=-\dfrac{1}{2\sqrt{2}}\,\ln(|u-(1+\sqrt{2})|)+\frac{1}{2\sqrt{2}}\,\ln(|u-(1-\sqrt{2})|)+C_1; por lo tanto la solución de I es \displaystyle=I=\dfrac{2}{2\sqrt{2}}\,\ln(|u-(1+\sqrt{2})|)-\frac{2}{2\sqrt{2}}\,\ln(|u-(1-\sqrt{2})|)+C_1=   \displaystyle=\dfrac{\sqrt{2}}{2}\,\ln(|u-(1+\sqrt{2})|)-\frac{\sqrt{2}}{2}\,\ln(|u-(1-\sqrt{2})|)+C, y deshaciendo el cambio de variable obtenemos finalmente: I\displaystyle=\dfrac{\sqrt{2}}{2}\,\ln(|\tan(x/2)-(1+\sqrt{2})|)-\frac{\sqrt{2}}{2}\,\ln(|\tan(x/2)-(1-\sqrt{2})|)+C

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